十六年，公作二军献公十六年，鲁闵之元年也。鲁庄十六年，王命晋武公以一军为晋侯，至此初作二军，军之有上下也，公将上军，太子申生将下军以伐霍霍，周文王子霍叔武之国也。师未出，士蒍言于诸大夫曰：「夫太子，君之贰也贰，副也。恭以俟嗣，何官之有？今君分之土而官之位以卿也，是左之也左，犹外也。吾将谏以观之。」乃言于公曰：「夫太子，君之贰也，而帅下军，无乃不可乎？」公曰：「下军，上军之贰也。寡人在上，申生在下，不亦可乎？」士蒍对曰：「下不可以贰上犹足不可以贰手也。手足，左右各自为贰。」公曰：「何故？」对曰：「贰若体焉体，四支也，上下左右，以相心目相，助也，用而不倦，身之利也倦，劳也。有贰，故不劳也。四体役身，故身之利。上贰代举上，手也。代，更也，下贰代履下，足也。履，步也，周旋变动，以役心目役，为也，故能治事，以制百物制，裁也。若下摄上，与上摄下摄，持也，周旋不动，以违心目，其反为物用也，何事能治？为物用，与百物器用无异也故古之为军也，军有左右，阙从补之左右，左右部也。阙，缺也，成而不知，是以寡败不知，敌不知有阙。若以下贰上，阙而不变，败弗能补也变，更也。变非声章，弗能移也声，金鼓也。章，旌旗也。移，动也。声章过数则有衅，有衅则敌入衅，隙也。军法，进退旗鼓有数，过数则有隙，敌见隙而犯己也，敌入而凶，救败不暇，谁能退敌凶，犹凶凶，恐惧也。退，却也？敌之如志，国之忧也。可以陵小，难以征国以下军贰上，可以侵陵小国，难以征大国。君其图之！」公曰：「寡人有子而制焉，非子之忧也。」对曰：「太子，国之栋也。栋成乃制之，不亦危乎栋成，谓位已定而更其制，使将兵，危之道也！」公曰：「轻其所任，虽危何害轻其所任，谓轻太子所任，不重责也。虽近危，犹无害也？」

士蒍出语人曰：「太子不得立矣。改其制而不患其难，轻其任而不忧其危，君有异心，又焉得立？行之克也，将以害之以得众害之也；若其不克，其因以罪之。虽克与否，无以避罪。与其勤而不入，不如逃之不入，不入君意也。逃，去也。君得其欲，太子远死，且有令名，为吴太伯，不亦可乎得其欲，得立奚齐也。太伯让季历，远适吴、越，后武王追封为吴伯，故曰吴太伯也？」太子闻之，曰：「子舆之为我谋，忠矣子舆，土蒍字。然吾闻之：为人子者，患不从，不患无名不从，不从父命也；为人臣者，患不勤，不患无禄。今我不才而得勤与从以战伐为勤、从也，又何求焉？焉能及吴太伯乎？」太子遂行，克霍而反，谗言弥兴弥，益也。