彘之乱，宣王在邵公之宫宣王，厉王之子宣王靖也。在邵公之宫者，避难奔邵公也，国人围之。邵公曰：「昔吾骤谏王，王不从，是以及此难及，至也。今杀王子，王其以我为怼音坠而怒乎杀王子，命国人得杀之也！夫事君者险而不怼君，诸侯也。在危险之中不当怼。怼，谓若晋庆郑怨惠公愎谏违卜，弃而不载，怨而不怒，况事王乎？怨，心望也。怒，作气也」乃以其子代宣王，宣王长而立之彘之乱，公卿相与和而修政事，号曰「共和」，凡十四年而宣王立。