温之会，晋人执卫成公归之于周温，晋之河阳。成公，卫文公之子成公郑也。晋文公讨不服，卫成公恃楚而不从，闻楚师败于城濮，惧，出奔楚，使元咺奉弟叔武以受盟于践土。或愬元咺曰：「立叔武矣。」卫侯杀其子角，咺不废命，奉叔武以守国。晋人复卫侯，卫侯先期入。叔武将沐，闻君至，喜，捉发走出，前驱射而杀之，元咺出奔晋。会于温，讨不服。卫侯与元咺讼，不胜，故晋侯执之，归之于京师。在鲁僖公二十八年也。晋侯请杀之，王曰：「不可。夫政自上下者也当从王出也，上作政，而下行之不逆，故上下无怨言君臣不相怨。今叔父作政而不行，无乃不可乎不行，谓不顺也。言晋侯不行德政，而听元咺之愬，欲杀卫侯也？夫君臣无狱狱，讼也。无是非曲直，狱讼之义也，今元咺虽直，不可听也。君臣皆狱，父子将狱，是无上下也。而叔父听之，一逆矣。又为臣杀其君，其安庸刑庸，用也。刑，法也？布刑而不庸，再逆矣。一合诸侯，而有再逆政，余惧其无后无后，无以复合诸侯也。不然，余何私于卫侯？」晋人乃归卫侯在鲁僖三十年也。晋侯使医衍酖卫侯不死，鲁僖为请于王及晋侯，皆纳玉十，于是归之也。