文公立四年，楚成王伐宋四年，鲁僖二十七年冬。宋背楚事晋，故楚伐之，公率齐、秦伐曹、卫以救宋鲁僖二十八年春，晋侯侵曹伐卫。传曰：「楚始得曹而新婚于卫也。」。宋人使门尹班告急于晋门尹班，宋大夫，公告大夫曰：「宋人告急，舍之则宋绝舍不救宋，则宋降楚，与我绝矣。告楚则不许我告，谓请宋于楚，楚不许我。我欲击楚，齐、秦不欲，其若之何？」先轸曰：「不若使齐、秦主楚怨先轸，晋中军原轸也。主楚怨，为怨主，谓激齐、秦使怨楚。」公曰：「可乎？」先轸曰：「使宋舍我而赂齐、秦使宋置晋，独赂齐、秦，藉之告楚借与齐、秦之势，使请宋于楚。我分曹、卫之地以赐宋人。楚爱曹、卫，必不许齐、秦齐、秦本与晋俱伐曹、卫，今晋分其地，楚必不许齐、秦之请。齐、秦不得其请，必属怨焉属，结也，然后用之，蔑不欲矣用，用齐、秦也。蔑，无也。」公说，是故以曹田、卫田赐宋人二十八年春，卫侯欲与楚，国人不欲，故出其君以说于晋，卫侯出居襄牛，公执曹伯，分曹、卫之田以畀宋人。

令尹子玉使宛春来告宛春，楚大夫曰：「请复卫侯而封曹，臣亦释宋之围释，解也。」舅犯愠曰：「子玉无礼哉！君取一，臣取二，必击之。愠，怒也。臣，子玉也。君，文公也。二，谓复曹、卫。一，谓释宋围」先轸曰：「子与之与，许也。我不许曹、卫之请，是不许释宋也。宋众无乃强乎不许释宋，宋降于楚，其众益强！是楚一言而有三施，子一言而有三怨三，曹、卫、宋。怨已多矣，难以击人。不若私许复曹、卫以携之携，离也，执宛春以怒楚怒楚，令必战，既战而后图之图，图复曹、卫。」公说，是故拘宛春于卫。

子玉释宋围，从晋师。楚既陈，晋师退舍，军吏请曰：「以君避臣，辱也时楚王避文公之德，还居申，使子玉去宋，子玉不肯，固请战，故云避臣。且楚师老矣，必败。何故退老，罢也。围宋久，其师罢病？」子犯曰：「二三子忘在楚乎言在楚时，许退三舍？偃也闻之：战斗，直为壮，曲为老若韩之战，秦师少而斗士众，晋曲秦直，故能败晋。未报楚惠而抗宋，我曲楚直抗，救也，其众莫不生气，不可谓老。若我以君避臣，而不去，彼亦曲矣。」退三舍避楚。楚众欲止，子玉不肯，至于城濮，果战，楚众大败城濮，卫地。君子曰：「善以德劝善，先轸、子犯。」